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根据结构分为：辅助导梁式、运架一体式等。
单梁式架桥机，桥梁施工机械之一，其吊臂为一箱形梁，向前悬伸，在其前端有一能折叠的立柱。该机可在空载状态下自行驶入桥位，再将前立柱伸直，支在前方桥墩上。当所架梁片沿吊臂移动时，吊臂接近简支梁状态。架桥时，该机可在空载状态下自行驶入桥位，须先将梁片利用特制吊机从铁路平板车上转移到特制运梁车上，再将此运梁车和架桥机后端对位，用行驶在架桥机吊臂上的两台吊梁小车将梁片吊起，沿吊臂前行，到达桥位落梁。架桥机租赁.
运架一体式是高速公路架桥设备之一，起吊吨位在250吨以下跨度为50米以下的预制梁，该设备是在蜂窝梁架桥机的基础上增加了一组中支腿，将架桥机分为前后两部运架一体架桥机，运输到桥台后和桥机的前部分进行简易对接，将混凝土梁由起吊小车将梁片安放在桥墩上。
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